Когда люди говорят о роботах, которые рано или поздно отнимут у них определенную долю работы, то они нередко забывают о том, что современные роботы – даже наиболее совершенные и многофункциональные – так или иначе обладают проблемами с простым передвижением. Даже такие именитые компании-разработчики как Boston Dynamics так или иначе испытывают проблемы с тем, чтобы научить своих роботов правильно передвигаться не только по прямой и плавной, но и по разряженной местности. Именно с этой целью группа специалистов-робототехников из IHMC Robotics решила представить свою новую разработку такой системы ходьбы.
В основе их новой системы лежит использование специального комплекса алгоритмов, которые так или иначе учат роботов предварительно анализировать поверхность, а затем, уже наступая на нее, все еще продолжать это делать через определенные интервалы времени. Такой смешанный подход позволяет достигнуть сразу двух целей – во-первых, робот просчитывает изначальный набор данных о поверхности, таким образом лишая себя возможность неправильно наступить, если поверхность не изменится, а во-вторых, все-таки самостоятельно адаптироваться к изменяющейся поверхности, по которой он ступает.
Предварительные тестирования были проведены на примере роботов Atlas и Valkyrie от команды из SpaceX, и они продемонстрировали действительно высокий уровень производительности и точности – даже с учетом постоянного изменения поверхности, которая анализировалась системой и на которую наступал робот, он сумели правильно по ней пройти в более чем 65% ситуаций, что является неплохим результатом.
Стоит отметить тот факт, что ранее компания IHMC Robotics специализировалась лишь на разработке и тестировании отдельных элементов управления современной прикладной робототехникой, однако сейчас предпринимает более смелые и интересные попытки предложить нечто новое и интересное. В особенности учитывая тот факт, что Boston Dynamics не очень-то спешит радовать новыми робототехническими разработками в этом контексте.
