Домой Изобретения Исследователи из МТИ научили...

Исследователи из МТИ научили робота определять материал и форму объектов на ощупь

Для всех нас, людей, лишь взглянув довольно-таки легко понять, как же именно тот или иной объект будет тактильно ощущаться, или же нам так же очень просто сказать, как именно выглядит конкретный объект, лишь прикоснувшись к нему. Да, для нас это просто, и данные умозаключения приходят нам в голову автоматически, мы над этим даже не задумываемся, однако же для машин данный процесс является довольно серьёзной проблемой. Тем не менее, судя по всему, это уже в прошлом, ведь Лаборатория информатики и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института совместно с Лабораторией искусственного интеллекта «совместно разработали нового робота», который пытается побороть вышеуказанный недостаток всех машин.

Команда исследователей для проведения своего эксперимента взяла руку другого робота, KUKA, после чего к ней были добавлены специальные тактильные датчики GelSight, созданный группой учёных из Лаборатории искусственного интеллекта МТИ. В процессе проведения эксперимента вся собираемая при помощи GelSight информация обрабатывалась специально написанным искусственным интеллектом чтобы он в итоге самообучился и в дальнейшем самостоятельно мог определять связь между получаемой им визуальной и тактильной информацией.

Для того, чтобы всё-таки получилось обучить искусственный интеллект распознавать абсолютно все объекты, ориентируясь исключительно на тактильные ощущения, команде исследователей пришлось записать более 12 000 различных видеороликов, на которых были изображены около 200 объектов. Среди данных объектов была ткань, разнообразные инструменты, а так же предметы быта, с которыми человек взаимодействует в повседневной жизни.

Юньчжу Ли, аспирант Лаборатории искусственного интеллекта МТИ сказала следующее: «Глядя на определённую сцену, созданная нами модель теперь может самостоятельно и очень точно вообразить то или иное ощущение от прикосновения. Факт того, что наша модель касается объектов вслепую, обеспечивает наиболее точное и «непредвзятое» взаимодействие с конкретной окружающей средой, ориентируясь исключительно на получаемые тактильные ощущения. Данное научное открытие в перспективе может существенно расширить возможности робота, а так же сократить необходимый для выполнения различных задач, которые связаны с самым разным манипулированием и захватом предметов объём данных». На данный момент уже достоверно известно, что робот свободно может идентифицировать объекты, которые расположены исключительно «в контролируемой среде». Следующим же шагом Массачусетского технологического института будет являться создание гораздо большего набора используемых данных для того, чтобы робот точно так же мог работать и в значительно более разнообразных и тяжёлых условиях.

Источникengadget

ОСТАВЬТЕ ОТВЕТ

Пожалуйста, введите ваш комментарий!
пожалуйста, введите ваше имя здесь

Мы в соцсетях

2,435ФанатыМне нравится
245ЧитателиЧитать
685ЧитателиЧитать

Статьи по теме

   
                   

Сейчас читают

А так же: